수술용 휴머노이드 구조와 정밀 제어 기술

스위스 의료기기 기업 LEM서지컬이 공개한 수술용 휴머노이드 다이나미스는 실제 수술 환경을 전제로 설계됐습니다. 양팔 구조를 기반으로 한쪽 팔은 척추뼈를 안정적으로 고정하고, 다른 팔은 나사 삽입을 담당합니다. 관절과 구동부에는 고정밀 센서와 제어 알고리즘이 적용돼 0.1㎜ 단위의 오차 관리가 가능합니다.

스위스 LEM서지컬의 수술용 휴머노이드 ‘다이나미스’가 수술 전 환자를 검사하고 있다. /LEM서지컬 제공 

의료진 보조 중심의 운용 방식과 자율화 단계

다이나미스는 현재 의료진이 CT·MRI 영상을 분석해 수술 계획을 입력하면 이를 실행하는 보조 역할에 집중합니다. 수술 중에는 의사의 감독 아래 움직이며, 위험 요소가 감지될 경우 즉시 동작을 멈추도록 설계됐습니다. LEM서지컬은 AI 학습 데이터가 축적되면 특정 단계에서는 로봇의 자율 판단 범위를 확대할 계획입니다.

의사가 에오니스비전을 활용해 환자에게 입체화된 뇌 스캔 데이터를 설명하고 있다. /바르코 제공

3D 의료 영상 재구성 기반 진단 커뮤니케이션

아바타메디컬과 바르코가 개발한 에오니스비전은 CT·MRI의 2D 단면 이미지를 3D 장기로 재구성합니다. AI 알고리즘이 픽셀 밝기와 질감 정보를 분석해 조직을 구분하며, 의료진은 이를 활용해 환자에게 병변 위치와 상태를 보다 명확하게 설명할 수 있습니다.

가정용 AI 진단 기기의 확산과 활용 범위

의료 AI 기술은 병원 밖으로 확장되고 있습니다. 배럴아이의 셀프 초음파 스마트 미러는 사용자가 집에서 초음파 검사를 진행할 수 있도록 돕습니다. AI가 기기 위치와 압력을 안내하고, 촬영된 영상은 즉시 3D로 변환돼 화면에 표시됩니다. 이를 통해 초기 이상 징후를 조기에 확인할 수 있습니다.

연속 혈당 측정과 인슐린 자동 주입 시스템

미국 헬스케어 기업 애보트의 프리스타일 리브레3는 피부에 부착해 24시간 혈당을 측정합니다. 수집된 데이터는 탠덤의 인슐린 펌프와 연동돼, AI 시스템 컨트롤IQ가 필요한 인슐린 양을 계산해 자동 주입합니다.

비침습 치료·모니터링 기술의 임상 적용

콜마의 AI 기반 피부치료기기는 흉터 형태를 분석해 약물을 정확한 깊이로 분사합니다. 호주 이어플로의 중이염 치료 솔루션은 고막 절개 없이 공기압 제어로 유스타키오관을 열어 액체를 배출합니다. 채혈 없이 생체 정보를 측정하는 기술도 늘어나며 치료 접근성이 개선되고 있습니다.

피지컬 AI 의료의 상용화 일정과 산업 전망

홍콩 포인트핏의 땀 기반 근육 피로 측정 패치와 스위스 뉴트릭AG의 타액 검사 시스템은 일상 속 건강 관리를 목표로 합니다. 업계 관계자는 “피지컬 AI는 진단·치료·관리 전 과정을 연결하는 핵심 기술”이라며, “의료진 부담을 줄이고 환자 중심의 맞춤형 의료를 구현하는 방향으로 발전할 것”이라고 밝혔습니다.