신체 기능 회복을 목표로 한 재활 치료 분야에 피지컬 인공지능(AI)이 빠르게 확산되고 있습니다. 인체 역학을 이해한 로봇이 근력과 관절 움직임을 실시간으로 분석해 필요한 힘만 제공하는 방식입니다. 병원 중심의 재활을 넘어 일상과 훈련 현장까지 적용 범위가 넓어지고 있습니다.


엑소아틀렛(ExoAtlet) : 환아용 재활 로봇 밤비니(Bambini) CES 혁신상 공식 이미지


환아 보행 돕는 웨어러블 재활 로봇

웨어러블 로봇 기업 엑소아틀렛은 환아용 재활 로봇 밤비니를 통해 보행 훈련을 지원합니다. 하반신을 감싸는 구조에 고관절·무릎·발목 등 8개 액추에이터를 탑재했습니다. 발의 굴곡 각도와 움직임을 계산해 보조력을 조절하며, 비정상적인 궤적이 감지되면 즉시 작동을 멈춰 부상을 예방합니다.

성장 단계 반영한 아동 맞춤형 보조

위로보틱스는 아동의 체격 변화와 근력 발달을 데이터화해 보조 강도를 조절하는 윔 키즈를 선보였습니다. 무게는 약 2㎏ 수준으로 줄여 장시간 착용 부담을 낮췄습니다. 성장 속도에 따라 설정을 변경할 수 있어 장기 재활에 적합합니다.

선수 재활에 적용되는 피트니스 로봇

국내 기업 휴머닉스의 피트니스 로봇 세짐RT는 프로야구단과 국가대표 선수 재활에 활용되고 있습니다. 고정밀 토크센서와 근전도 센서로 근력과 가동 범위를 밀리초 단위로 측정합니다. 힘의 크기에 따라 저항과 보조를 자동으로 전환해 근력 회복을 돕습니다.

무릎 하중 분산하는 외골격 로봇

디엔시스는 무릎 전용 외골격 로봇 Z1듀얼조인트를 공개했습니다. 허벅지와 종아리에 밀착되는 구조로, 사용자의 움직임에 따라 하중을 로봇 프레임으로 분산합니다. 계단 오르내림이나 등산 시 무릎에 전달되는 충격을 최대 150㎏까지 흡수하도록 설계됐습니다.

데이터 기반 재활 치료로 전환

업계 관계자는 “피지컬 AI 재활 로봇은 환자와 운동선수의 회복 과정을 수치로 관리하는 단계로 진입했다”며, “의료진의 판단을 보조하고 재활 효율을 높이는 방향으로 현장 적용이 확대될 것”이라고 밝혔습니다.